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적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
칼만 필터를 사용한 2 자유도 외벽청소로봇의 위치 추정법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
모델 불확실성에 강건한 Unscented Kalman Filter 필터 개발
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
실내 이동로봇의 UKF 위치 추정 및 성능 평가
한국지능시스템학회 논문지
2015 .08
Unscented Kalman Filter Based Online Estimation of Grid Harmonics
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
무인 수상선 상태 추정을 위한 Five-state UKF 및 비선형 관측 가능성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
Indoor Localization of a Mobile Robot based on Unscented Kalman Filter Using Sonar Sensors
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2021 .04
Unscented Kalman Filter Based 3D Localization of Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
Unscented Kalman Filter based Outdoor Localization of a Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .02
비선형 자세 공간에서 UKF로 구현한 선박 위치 추적
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .04
시그마 포인트 근사 UKF를 이용한 실시간 비행체 추적 기법연구
전자공학회논문지
2020 .07
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Kalman Randomized Joint UKF Algorithm for Dual Estimation of States and Parameters in a Nonlinear System
Journal of Electrical Engineering & Technology
2015 .05
건물 외벽청소 로봇의 비즈니스 모델 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
Unscented Kalman Filter 를 이용한 차량의 롤 각 추정기 설계
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
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