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이용수
1. 서론
2. 본론
3. 실험 및 고찰
4. 결론
REFERENCES
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Unscented Kalman Filter Based 3D Localization of Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2020 .05
적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Unscented Kalman Filter based Outdoor Localization of a Mobile Robot
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .02
이동 로봇의 확장 칼만 필터 기반 위치 추정을 위한 새로운 형태의 초음파 센서 배열
한국기계기술학회지
2017 .01
실내 이동로봇의 UKF 위치 추정 및 성능 평가
한국지능시스템학회 논문지
2015 .08
분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .09
Position Estimation Method of Facade Cleaning Robot in Nonlinear System Using unscented Kalman Filter
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
멀티 비전 센서를 이용한 메카넘 모바일 플랫폼의 자기위치추정
국방로봇학회 논문집
2022 .07
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Mobile Robot Position Control Algorithm Based on Multiple Ultrasonic Distance Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
광역공간 내 이동로봇 위치정보 재초기화 방법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
단일 1차원 거리센서를 이용한 이동 로봇의 2차원 위치 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2017 .10
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
GMM-Kalman 필터를 이용한 이동 로봇의 실내 위치 추정 정확도 향상 연구
한국기계기술학회지
2023 .04
A Travelling Control of Mobile Robot Based on Sonar Sensors
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
Distributed Cooperative Localization Using Unscented Kalman Filter
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .11
광 마우스 센서를 갖는 이동로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2016 .01
이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
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