적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정

한준희; 정석기; 고낙용

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 한준희 (조선대학교) 정석기 (조선대학교) 고낙용 (조선대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2015.5

수록면: 99 - 100 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

실내 이동로봇의 UKF 위치 추정 및 성능 평가

한준희 , 고낙용 한국지능시스템학회 논문지 2015.08 학술저널

적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정

한준희 , 정석기 , 고낙용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료

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#Indoor Mobile Robot localization #Unscented Kalman Filter #Measurement uncertainty

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한준희

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정석기

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

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Nak Yong Ko

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AI 학습용 데이터	기본 메타	발행기관명, 간행물명, 권호명, 권(vol), 호(issue), 통권, 발행연도, 발행월, 논문명, 저자명, 시작페이지, 종료페이지, 전체페이지, 상세페이지URL
상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
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	논문 메타	작성 언어, 부제목, 대등제목, 목차, 키워드, 초록, 이미지, 참고문헌, 이용수, 피인용수, 논문활용도, DBpia통합주제분류, KDC분류, DDC분류, 한국연구재단분류, UCI, DOI
	저자 메타	소속기관, 소속부서, 직급, 연구분야, 연구키워드, 이용수, 피인용수, 저자 논문활용도

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