적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정

한준희; 정석기; 고낙용

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 한준희 (조선대학교) 정석기 (조선대학교) 고낙용 (조선대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2015.5

수록면: 99 - 100 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2015

실내 이동로봇의 UKF 위치 추정 및 성능 평가

한준희 , 고낙용 한국지능시스템학회 논문지 2015.08 학술저널

적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정

한준희 , 정석기 , 고낙용 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2015.05 학술대회자료

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#Indoor Mobile Robot localization #Unscented Kalman Filter #Measurement uncertainty

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정석기

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

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Nak Yong Ko

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상세 메타 데이터	발행기관 메타	발행기관 이명, 영문명, 창립연도, 홈페이지URL, 발행기관 소개
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