무향 칼만 필터 기반 충돌력 추정

박예영 ,  안창선

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2020 .11

Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter

Abdul A ,  is Uma ,  Jungsu Kim

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

실내 이동로봇의 UKF 위치 추정 및 성능 평가

한준희 ,  고낙용

한국지능시스템학회 논문지

2015 .08

분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구

김지현 ,  이우석 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

적응 스케일링 파라미터 무향 칼만 필터 기반 이동 로봇 바퀴 미끄러짐 각도 추정

송신회 ,  김광훈 ,  안명환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

무향칼만필터기반 State-of-Health 변화 추이 예측을 통한 State-of-Life 추정 알고리즘 연구

김건우 ,  신승화 ,  백종복 외 3명

전력전자학회 학술대회 논문집

2020 .11

확장 칼만 필터를 이용한 이동로봇의 실시간 위치추정

유성용 ,  박정민 ,  조장호 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

야외용 실용 이동 로봇을 위한 자세 및 위치 추정 시스템

이제홍 ,  이종호

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교

이우석 ,  서수희 ,  임종환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

영상 기반의 이차 칼만 필터를 이용한 객체 추적

박선배 ,  유도식

한국항행학회논문지

2016 .01

해저 지형정보를 이용하는 수중 로봇 위치추정 방법의 구현 및 성능 비교

노성우 ,  고낙용 ,  최현택

한국지능시스템학회 논문지

2015 .02

Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots

이우석 ,  최민호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .09

적응적 측정 불확실성 모델을 적용한 UKF 실내 이동로봇 위치추정

한준희 ,  정석기 ,  고낙용

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

모바일 로봇 자세 안정화를 위한 칼만 필터 기반 센서 퓨전

장태호 ,  김영식 ,  경민영 외 2명

대한기계학회 논문집 A권

2016 .08

제트엔진의 제어의 퍼지 적응 무향칼만필터에 관한 연구

한동주

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2016 .11

마이크로폰 어레이를 이용한 드론의 비행경로 측정과 무향칼만필터를 이용한 성능 개선법에 대한 연구

이지원 ,  고영주 ,  김승균 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

Unscented Kalman Filter Based 3D Localization of Outdoor Mobile Robots

이우석 ,  최민호 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .05

전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정

김창우 ,  양현수 ,  강동호 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

Unscented Kalman Filter based Outdoor Localization of a Mobile Robot

이우석 ,  임종환

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .02

최적화 기법을 사용한 실내 이동 로봇의 위치 인식

한준희 ,  고낙용

한국지능시스템학회 논문지

2016 .08