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이동로봇의 2 차원 및 3 차원 위치추정 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
Extended Kalman Filter Based 3D Localization Method for Outdoor Mobile Robots
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .09
Mecanum-wheeled mobile robot localization using extended Kalman filter
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
무향 칼만 필터를 이용한 실내 이동 로봇 위치추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
전 방향 이동 로봇을 이용한 2차원 협동 위치 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
파티클 필터와 확장 칼만 필터를 이용한 무인 운반차의 위치측정 성능 향상
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
주행로봇 위치 추정을 위한 센서 결합 시스템의 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
수신신호세기 측정을 통한 확장칼만필터 기반 3차원 위치추적 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .01
2D 레이저센서를 이용한 확장 칼만 필터 (Extended Kalman Filter) 기반 자율주행 차량 자기위치추정기법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
자율주행자동차의 실시간 고정밀 위치추정을 위한 파티클필터와 확장칼만필터 융합 위치추정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .06
분산점 칼만 필터를 이용한 옥외용 이동로봇의 위치평가 방법에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
최적화 기법을 사용한 실내 이동 로봇의 위치 인식
한국지능시스템학회 논문지
2016 .08
Performance Analysis of Nonlinear Filters in Indoor Human Localization Based on Wireless Sensor Networks
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2015 .06
군집 로봇기반 상대 거리와 칼만 필터를 이용한 위치 측정
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .07
오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
확장 칼만 필터를 이용한 브레이크 온도 추정
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
초음파를 이용한 이동 로봇 위치 추정 및 불확실성 분석
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
강화학습 기반 확장 칼만 필터 공분산 매칭 방법론
한국자동차공학회 춘계학술대회
2024 .06
모바일 로봇의 야외 위치추정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
다중경로 도달시간차이를 이용한 확장칼만필터 기반의 표적 위치추정 기법
한국산학기술학회 논문지
2021 .06
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