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신기훈 (인하대학교) 김광기 (인하대학교)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2023 제38회 제어로봇시스템학회 학술대회
발행연도
2023.6
수록면
147 - 148 (2page)

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#Mobile robot #Indoor localization #Error-state extended Kalman filter(ES-EKF) #Ultra-wideband(UWB) #Inertial measurement unit(IMU) #Sensor fusion #Robot operating system(ROS)

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