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An Accurate Indoor Localization Approach Using UWB System
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
실내 위치 측위를 위한 EKF기반의 UWB/AMCL 융합 방법
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
자율주행 휠체어를 위한 EKF 기반 UWB 위치 및 방향각 검출 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
UWB를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
비동기 칼만필터를 사용한 초광대역 실내 위치 결정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
장거리 고정밀 측위를 위한 UWB IR 시스템 구현
조명·전기설비학회논문지
2016 .01
ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
Improving Indoor Positioning Systems with UWB and Filtering Techniques: A Comparative Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
UWB 센서 기반 실내 측위 테스트베드 구성 및 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
거리 오프셋 보정을 통한 UWB 실내 측위 정확도 향상에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
UWB를 이용한 실시간 실내 객체 측위 및 정량적 위치 정확도 검증 방법에 관한 연구
한국산학기술학회 논문지
2023 .12
실내환경에서의 자율주행차 무선전력전송을 위한 딥러닝 기반 UWB 거리 측정 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
Anchor Tag 분포에 따른 UWB 신호 기반 3차원 측위 시스템의 측정 정확도 평가
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2023 .05
UWB 및 비전 센서 융합 기반 고정밀 실내 위치 추정 시스템
전기전자학회논문지
2024 .12
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