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UWB-EKF Position Estimator for Indoor Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
실내 환경에서의 UWB/LiDAR 융합을 통한 모바일 로봇의 위치 측위 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
오차 상태 확장 칼만 필터(ES-EKF)를 이용한 UWB-IMU 센서퓨전 기반 실내 이동 로봇 위치 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
자율주행 휠체어를 위한 EKF 기반 UWB 위치 및 방향각 검출 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
An Accurate Indoor Localization Approach Using UWB System
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
특징이 적은 환경에서의 AMCL 성능 향상을 위한 리샘플링 기법
대한전기학회 워크샵
2021 .04
특징이 적은 환경에서의 AMCL 성능 향상을 위한 리샘플링 기법
정보 및 제어 논문집
2021 .04
UWB를 이용한 모바일 로봇의 실내 위치 인식
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .06
UWB 센서 기반 실내 측위 테스트베드 구성 및 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
채널별 교정을 함께 수행하는 UWB 기반 실내 위치추정 필터
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
ROS2환경에서의 UWB센서기반 모바일로봇 실내위치측위 시스템 구축
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .07
변화된 실내 환경에 대한 UWB기반 위치정확도 개선에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .06
이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .04
비동기 칼만필터를 사용한 초광대역 실내 위치 결정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
거리 오프셋 보정을 통한 UWB 실내 측위 정확도 향상에 대한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2025 .02
UWB 측위기술의 원리 및 동향
한국전자파학회논문지
2022 .01
UWB 기반의 산업안전용 실내 위치 측위 시스템 설계 및 구현 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
UWB 모바일 폰을 이용한 고정밀 실내 측위 시스템
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
UWB 기반 단일 앵커를 이용한 실내 측위 성능분석
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .11
Addressing Relative Pose Impact on UWB Localization: Dataset Introduction and Analysis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
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