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논문 기본 정보

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저자정보
Jun Hyeok Choe (Inha University) Inwook Shim (Inha University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2024
발행연도
2024.10
수록면
305 - 308 (4page)

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UWB has recently gained new attention as an auxiliary sensor in the field of robot localization due to its compactness and ease of distance measurement. Consequently, various UWB-related localization and dataset research have increased. Despite this broad interest, there is a lack of UWB datasets that thoroughly analyze the performance of UWB ranging measurement. To address this issue, our paper introduces a UWB dataset that examines UWB relative pose factors affecting ranging measurement. To the best of our knowledge, our dataset is the first to analyze these factors while rigorously providing precise ground-truth UWB poses. The dataset is accessible at https://github.com/cjhhalla/RCV uwb dataset.
#Ultra wideband technology #Localization #Sensor bias #Robot sensing systems #UAV #Robot

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. RELATED WORK
3. DATASET CHARACTERISTICS
4. DATA ANALYSIS
5. CONCLUSION
REFERENCES

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