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자료유형
학술대회자료
저자정보
유성근 (서울대학교) 전영재 (서울대학교) 김태균 (서울대학교) 배장호 (서울대학교) 김종원 (서울대학교) 김화수 (경기대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 창립 70주년 기념 학술대회
발행연도
2015.11
수록면
2,939 - 2,942 (4page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2019

외벽청소로봇(ROPE RIDE)의 등강 로봇 플랫폼을 위한 로프 모델링 및 검증
유성근 ,  김태균 ,  서명재 외 2명 로봇학회 논문지 2019.09 학술저널

2018

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE) 등강기를 이용한 1 자유도 위치 제어
유성근 ,  주인호 ,  홍주영 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2018.05 학술대회자료

2017

외벽 청소 플랫폼용(ROPE RIDE) 병렬 풀리 로프 등강기 개발 및 실험
유성근 ,  주인호 ,  김기중 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료

2016

모듈형 청소 유닛 개발 – 습식 청소 유닛
유성근 ,  전영재 ,  김태균 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료

2015

규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작
유성근 ,  전영재 ,  김태균 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2015.11 학술대회자료

초록· 키워드

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The cost of cleaning the windows of high-rise buildings has been constantly rising due to high labor cost and high risk, thus many robots are being developed to replace human labor. The general way for robot to clean the windows is by using rotating brush which causes various matters such as scratches and uncleaned spots. This paper presents the design of cleaning unit using vibrating mechanism with diatomite to remove fixed-dust on the building facade.
#Facade cleaning(외벽 청소) #Robot(로봇) #Vibrating mechanism(진동 메커니즘)

목차

Abstract
1. 서론
2. 종래의 외벽 로봇 청소 방법 및 실험
3. 청소 유닛 설계 및 제작
4. 결론
참고문헌

참고문헌 (0)

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천보일 ,  이승훈 ,  강민성 외 2명 대한기계학회 춘추학술대회 2012 .04
진공흡착 기술을 사용한 건물외벽 유리창 청소 로봇의 구현
이동광 ,  김명종 ,  권순원 외 6명 대한전기학회 학술대회 논문집 2007 .10
신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발
김태균 ,  김종원 ,  전영재 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .12
고층 건물 유리 외벽 청소용 로봇의 성능에 관한 연구
이진구 ,  김대명 ,  이동주 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2013 .04
Built-in guide 타입 다중 로봇의 고층 빌딩 외벽 청소를 위한 센서 기반 운동 계획 알고리즘
이승훈 ,  김동형 ,  강민성 외 4명 제어로봇시스템학회 논문지 2012 .05

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