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CNN 을 사용한 건물 외벽 오염도 검출
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
규조토와 진동 메커니즘을 이용하여 외벽의 고착화된 오염물을 제거하기 위한 외벽 청소 로봇의 청소 유닛 설계 및 제작
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
건물 외벽청소 로봇의 비즈니스 모델 개발
로봇학회 논문지
2022 .09
외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
Convolutional Neural Network를 응용한 단일 이미지 인코딩
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .12
Position Estimation Method of Facade Cleaning Robot in Nonlinear System Using unscented Kalman Filter
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
다양한 외벽 장애물을 위한 청소모듈의 수동 링크 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
합성곱 신경망 인식률 개선을 위한 이미지 전처리에 대한 연구
한국정보기술학회논문지
2021 .09
Convolutional Neural Network을 이용한 손 X-ray 영상에서의 뼈 관절 검출기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .12
Façade cleaning robot with a manipulating and sensing devices equipped on a gondola
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
외벽 청소 로봇을 위한 새로운 3 자유도 매니퓰레이터 디자인
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
Quantum Convolutional Neural Network 기반 객체 검출 기술
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
시계열 데이터의 이미지 생성과 합성곱신경망을 이용한 협동로봇의 결함 검출 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
Convolutional Neural Network를 이용한 음성 인식 애플리케이션
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
Convolutional Neural Network를 이용한 한국어 영화평 감성 분석
한국정보과학회 학술발표논문집
2016 .06
CUDA를 이용한 Convolutional Neural Network의 효율적인 구현
한국정보통신학회논문지
2017 .06
Vehicle Make and Model Recognition System based on Convolutional Neural Network
정보 및 제어 논문집
2017 .04
무선통신 기반의 Built-in Guide 형 빌딩 외벽 청소 로봇 수직 플랫폼 제어에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
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