Built-in Guide 형 빌딩 외벽 유지관리 로봇의 제어 및 모니터링을 위한 통신 시스템 설계

김상호 ,  강민성 ,  이용석 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

빌트인 레일 가이드형 빌딩외벽청소 로봇의 통합제어 아키텍쳐

강민성 ,  이승훈 ,  이용석 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .05

Built-in Guide 형 빌딩외벽유지관리 로봇의 청소 검증을 위한 시인성판별 센서 모듈에 관한 연구

이재호 ,  한창수 ,  김학민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

[세션초청논문] 외벽 청소 로봇 상용화를 위한 연구

서태원

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

Façade cleaning robot with a manipulating and sensing devices equipped on a gondola

ChangKook Seo ,  Ga ,  am Pa 외 8명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

빌딩 자동제어 시스템의 무선화에 관한 연구

여동환 ,  조형동

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2022 .06

외벽 청소로봇을 위한 청소 모듈의 설계에 관한 연구

김경민 ,  박가람 ,  이지석 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .07

교육용 청소로봇 개발

황정현 ,  김덕수 ,  김종오

대한전자공학회 학술대회

2019 .06

쓰러스터를 이용한 외벽 청소 모바일 로봇의 안정성 향상 제어

최명진 ,  서명재 ,  김화수 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

위치인식 기반 청소로봇

박성주

로봇과 인간

2015 .05

모바일 로봇의 무선통신 제어에 관한 연구

박인만 ,  정종교 ,  조상영 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

신개념 모듈형 고층빌딩 외벽 청소 로봇 개발

김태균 ,  김종원 ,  전영재 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

외벽등반 로봇 플랫폼에 부착되는 청소유닛의 거리 및 각도 조절 매커니즘의 설계

김태균 ,  유성근 ,  전영재 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

무선 통신을 이용한 무선전력전송시스템 제어 관련 기술 연구

장동원 ,  조인귀

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .06

경량전철 열차제어용 무선통신장치 성능검증 도구개발

안창영 ,  박용식 ,  이재호

한국철도학회 논문집

2022 .05

무선통신을 이용한 탐색 · 구조 로봇의 영상인식 성능평가 시스템 설계

정성호 ,  손국진 ,  송찬호 외 3명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Contaminated facade identification using convolutional neural network and image processing

Hanbom Kim ,  Jiseok Lee ,  Kyungmin Kim 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출

김균태 ,  전영훈

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

외벽 청소 로봇(ROPE RIDE Ⅱ)을 위한 등반 플랫폼의 경량화 설계

전영재 ,  김태균 ,  유성근 외 3명

대한기계학회 춘추학술대회

2015 .11

다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰

서갑호 ,  이석재 ,  이종일 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05