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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 대한전기학회 Journal of Electrical Engineering & Technology Journal of Electrical Engineering & Technology Vol.10 No.3
- 발행연도
- 2015.5
- 수록면
- 1,212 - 1,220 (9page)
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This article presents a new nonlinear joint (state and parameter) estimation algorithm based on fusion of Kalman filter and randomized unscented Kalman filter (UKF), called Kalman randomized joint UKF (KR-JUKF). It is assumed that the measurement equation is linear. The KRJUKF is suitable for time varying and severe nonlinear dynamics and does not have any systematic error. Finally, joint-EKF, dual-EKF, joint-UKF and KR-JUKF are applied to a CSTR with cooling jacket, in which production of propylene glycol happens and performance of KR-JUKF is evaluated.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Parameter Estimation
3. Dual EKF Algorithm
4. KR-JUKF Algorithm
5. System Dynamics
6. Simulation Results
7. Conclusion
References
참고문헌 (30)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - Hanif Tahersima / 2013 / Design of stable model reference adaptive system via Lyapunov rule for control of chemical reactor / 3rd Australian Control Conference (AUCC) : 348 ~ 353
2. [학술대회논문] - Majdi Mansouri / 2013 / State estimation of a chemical reactor process model-A comparative study / 10th Int. Multi-Conf. Syst., Signals & Devices 1 (6) : 1 ~ 6
3. [학술대회논문] - Hazem N. Nouou / 2013 / Application of delay-dependent adaptive control to a continuous stirred tank reactor / IEEE Symp. Comput. Intel. Cont. Auto. (CICA) ( ) : 140 ~ 147
4. [단행본] - Don Simon / 2006 / Optimal state estimation / John Wiley & Sons
5. [학술지(정기간행물)] - J. Bellantoni / 1967 / A square root formulation of the Kalman-Schmidt filter / AIAA Journal 5 : 1309 ~ 1314
2. [학술대회논문] - Majdi Mansouri / 2013 / State estimation of a chemical reactor process model-A comparative study / 10th Int. Multi-Conf. Syst., Signals & Devices 1 (6) : 1 ~ 6
3. [학술대회논문] - Hazem N. Nouou / 2013 / Application of delay-dependent adaptive control to a continuous stirred tank reactor / IEEE Symp. Comput. Intel. Cont. Auto. (CICA) ( ) : 140 ~ 147
4. [단행본] - Don Simon / 2006 / Optimal state estimation / John Wiley & Sons
5. [학술지(정기간행물)] - J. Bellantoni / 1967 / A square root formulation of the Kalman-Schmidt filter / AIAA Journal 5 : 1309 ~ 1314
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