고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 기어 응력해석

박상혁; 지명준; 홍우철; 황희건; 정원지

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 박상혁 (창원대학교) 지명준 (오토닉스) 홍우철 (오토닉스) 황희건 (창원대학교) 정원지 (창원대학교)

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2020년도 통합학술대회 논문집

발행연도: 2020.9

수록면: 302 - 302 (1page)

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2022

고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석

박상혁 , 정원지 , 황희건 외 4명 한국기계가공학회지 2022.02 학술저널

확장 작업 공간 구현을 위한 병렬 로봇 손목 부가축 기어 경량화 설계에 대한 연구

박상혁 메카트로닉스공학부 2022.01 학위논문

2020

고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 기어 응력해석

박상혁 , 지명준 , 홍우철 외 2명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2020.09 학술대회자료

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#Parallel Robot #3-DOF Wrist Mechanism #ANSYS #Gear

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지명준

소속기관 오토닉스

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 5 이용수 304

홍우철

소속기관 오토닉스

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 10 이용수 477

황희건

소속기관 창원대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 14 이용수 570

정원지

소속기관 한국전력공사

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 1% 공학 > 전기전자공학 > 전기공학

논문수 364 이용수 25,687

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ANSYS를 이용한 열교환기의 열유동과 열전달 해석에 관한 연구

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