선형 관절이 적용된 3 축 손목의 설계

박상신

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

3DOF 손기능 재활기기를 위한 사용자 인터페이스 개발

박성호 ,  서갑호 ,  김대희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석

박상혁 ,  정원지 ,  황희건 외 4명

한국기계가공학회지

2022 .02

재난대응 특수목적기계용 3자유도 손목 개발

김진탁 ,  박상신 ,  김진현 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2021 .07

고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 기어 응력해석

박상혁 ,  지명준 ,  홍우철 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

3자유도 복합형 손목재활로봇의 개발

박용식 ,  서갑호 ,  김대희 외 4명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

이중 평행 4 절 링크 리프트의 주요 관절 안정성이 고려된 단일 스프링 케이블 기반 중력 보상 적용 위치 결정

곽병서 ,  임승범 ,  서정욱

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

실시간 손 제스처 인식을 위하여 손목 피부 표면의 높낮이 변화를 고려한 스마트 손목 밴드

강윤 ,  정주노

로봇학회 논문지

2023 .03

케이블 구동 유압 액추에이터를 이용한 2자유도 손목 관절 설계

김정영 ,  서재홍 ,  박상신 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

손목 통증 완화를 위한 초음파 손목 보호 패드 설계

노준호 ,  박민균 ,  박태민 외 4명

한국통신학회 학술대회논문집

2018 .01

Minimum-Width Parallelogram Annulus with Given Angles

Sang Won Bae

Journal of Computing Science and Engineering

2021 .06

아로니아 수확 작업의 손목 동작 분석

Juhee Han ,  Inseok Lee

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

지각 불편도에 근거한 복합 손목 동작 및 외부 부하 분류 체계

기도형

대한인간공학회지

2019 .04

Development and Performance Verification of 3-DoF Wrist Mechanism for a Disaster-Responding Special Purpose Machinery

J. T. Kim

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2022 .12

Optimal Design for Parallelogram Type Flexure Hinge

최주용 ,  엄상인 ,  김정현

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .01

원격 중재시술용 마스터장치에 대한 의료진 요구분석 및 이를 반영한 메커니즘 설계

우현수 ,  조장호 ,  이혁진

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .08

Offset Wrist를 갖는 6자유도 협동로봇 시스템 개발

김기성 ,  정성훈 ,  최준우 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

Development of Wearable Sensing Suit for Monitoring Wrist Joint Motions and Deep Neural Network-based Calibration Method

조준휘 ,  박현규 ,  김정

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2020 .10

3R wrist의 동적 특성 분석을 통한 도장로봇 설계 검증

김재현 ,  이혁진 ,  백승국 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

손목 자유도를 활용한 2 자유도 Continuum Robot 의 움직임 제어

고연호 ,  최진우 ,  이채동 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10