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홍대희 (Daehie Hong)

소속기관
고려대학교
소속부서
기계공학부
직급
Professor
ORCID
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연구경력
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주요 연구분야

  • 공학 > 기계공학 TOP 1%
  • 공학 > 전기/제어계측공학

저자의 연구 키워드

저자가 작성한 논문들의 주요 키워드입니다.

저자의 연구 키워드
#3D printing(3D 프린팅)
#5-axis Laser Cutting
#Additive Manufacturing
#Additive manufacturing(적층 가공)
#Agility
#Artificial Potential Field
#Attitude
#Automated Guided Vehicle
#Automation control system (자동화 제어 시스템)
#Automation device
#Autonomous Vehicle
#Camera
#CO₂ Laser (CO₂ 레이저)
#Collaborative robot
#Collimated beam (평행빔)
#Collision Avoidance
#Colonoscopy
#Continuum
#Continuum robot
#Crawler
#Deflection (처짐)
#Detachable
#Device
#Disaster robot
#Driver Propensity
#Earth retaining temporary structure (흙막이 가설구조)
#EKF(Extended Kalman Filter)
#Expanded polystyrene (발포 폴리스틸렌)
#Flank machining
#Freeform Concrete Formwork
#Freeform concrete formwork(비정형 콘크리트 거푸집)
#Free-form formwork
#Free-Form-formwork 3D printer
#Fuzzy inference control (퍼지 컨트롤)
#High performance liquid chromatography (고성능 액체 크로마토그래피)
#Iinertia measurement unit
#Image processing control
#IMU sensor
#In vehicle sensor
#Independent
#Input-shaping
#In-wheel
#In-wheel motor
#Laminated Object Manufaturing
#Lifting system
#Linear transfer axis
#Linkage mechanism
#Localization
#Low friction
#Manufacturing automation(생산 자동화)
#Master slave
#Mecanum wheel
#Movement
#Palletizer
#Path Planning
#Pre-stress bending moment (선행 굽힘하중)
#Quadruped
#Rapid Prototyping
#Rapid prototyping(쾌속 조형)
#Residual vibration
#Robot
#Robot mechanism
#Roll angle
#Self-growing mechanism
#S-LOM
#S-LOM process
#Slope angle
#Suspension system
#TCS
#Tunable stiffness structure
#Urban driving scenario
#U-turn section
#Vehicle model
#Wale (띠장)
#Wrist joint

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  • 논문수199
  • 발행기간1998 ~ 2020
  • 이용수9,678
  • 피인용수5

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