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A remote control robot manipulator using force feedback joystick
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Web을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 원격제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2002 .12
이동로봇의 원격제어를 위한 힘 반향 조이스틱의 개발
한국지능시스템학회 논문지
2003 .02
로봇 매니퓰레이터의 오프라인 영상피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .10
로봇 매니퓰레이터의 힘제어를 위한 퍼지 학습제어에 관한 연구
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2002 .09
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
산업용 로봇 매니퓰레이터의 오프라인 영상피드백 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
로봇 매니퓰레이터의 반복 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1996 .10
신경회로망을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘 제어에 관한 연구 ( A Study on Force Control of a Robot Manipulator Using Neural Networks )
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
1997 .10
네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2002 .04
네트워크를 이용한 AM1 로봇의 원격 동적 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
로봇 매니퓰레이터의 시각구동제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2003 .10
Force Reflection을 이용한 이동로봇 원격제어
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2003 .12
퍼지 추론에 의한 로봇 매니퓰레이터의 힘제어
한국지능시스템학회 논문지
1994 .09
비선형 상태궤환을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1995 .07
로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
유연성 관절 로봇 매니퓰레이터의 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1992 .10
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