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이용수
Abstract
1. 서론
2. 분산화 시간 지연 제어기
3. 모의 실험 결과
4. 결론
참고문헌
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로봇 매니퓰레이터의 강인제어를 위한 최적제어로의 접근
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .12
로봇 매니퓰레이터의 강인한 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
1993 .07
적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .11
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( A Robust Control of Robot Manipulators with Sliding Mode )
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
[특집] 로봇 매니퓰레이터의 강인제어기법
전자공학회지
2004 .10
Decentralized Control for Welding Mobile Manipulator Robot
한국동력기계공학회 학술대회 논문집
2003 .11
자기동조 적응제어기법에 의한 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1996 .11
로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
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대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .11
회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2002 .10
회전 관절형 로봇 매니퓰레이터의 강인제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .09
로봇트 매니퓰레이터의 비집중 적응 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
공압 매니퓰레이터의 강인 힘제어 ( Robust Force Control of Pneumatic Manipulator )
대한기계학회 논문집 A권
1996 .02
로봇 매니퓰레이터의 분산 적응제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2004 .11
로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식
대한전자공학회 학술대회
1991 .06
로봇 매니퓰레이터의 분산형 적응제어방식 ( A Decentralized Adaptive Control Scheme for Robot Manipulators )
대한전자공학회 학술대회
1991 .07
슬라이딩 모드를 갖는 로봇 매니률레이터의 강인 제어
대한전자공학회 학술대회
1997 .11
적분작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 출력궤환 강인제어 ( A Robust Output Feedback Control of Robot Manipulators with Integral Action )
전자공학회논문지-SC
2000 .01
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