유압구동기를 채용한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계

박광석 ,  황동환

제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집

1998 .03

유압구동기를 채용한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계

박광석 ,  황동환

대한전기학회 학술대회 논문집

1998 .07

[특집] 로봇 매니퓰레이터의 강인제어기법

지민석 ,  이강웅

전자공학회지

2004 .10

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인 제어기 설계

이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2001 .11

구동기의 동특성을 고려한 로봇 매니퓰레이터에 대한 강인제어기 설계

朴光錫 ,  黃東渙

전기학회논문지

1998 .11

비전 시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어기 설계

이영찬 ,  지민석 ,  백중환 외 1명

전자공학회논문지-CI

2004 .01

적분 작용을 포함하는 로봇 매니퓰레이터의 시각 출력 궤환 강인제어

정재학 ,  이강웅

정보 및 제어 논문집

2010 .10

不確實한 環境에 接觸하는 매니퓰레이터의 强靭制御

李尙武

한국해양공학회지

1995 .12

백 프로게이션 알고리즘을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 뉴럴네트워크 제어

김홍래 ,  이희섭 ,  한성현

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2003 .10

시스템 분야 - 적분제어 를 포함하는 로봇 매니플레이터의 강인 제어

신의석 ,  이강웅

전자공학회논문지-S

1998 .08

적분항을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어 ( Robust Control of Robot Manipulators With Integral )

오의환 ,  신의석 ,  이강웅

대한전자공학회 학술대회

1997 .11

토크 한계를 갖는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 퍼지 논리를 이용한 강인 제어기의 설계

최형식 ,  박재형

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .01

토크한계를 갖는 로봇 매니퓰레이터의 빠른 경로추적을 위한 새로운 강인제어기

최형식 ,  박재형 ,  조용성 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1998 .10

퍼지시스템을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 제어기 설계에 관한 연구 ( A Design of Fuzzy System Controller for Robot Manipulator )

김지성 ,  양해원

대한전자공학회 학술대회

1997 .01

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

비젼을 이용한 로봇 매니퓰레이터의 강인 제어

지민석 ,  이영찬 ,  이강웅

대한전기학회 학술대회 논문집

2003 .11

전방향 이동로봇기반의 모바일 매니퓰레이터에 대한 연구

김태경 ,  김준영 ,  정슬

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2014 .11

로봇 매니퓰레이터에 대한 강인한 적응 제어기의 설계

정석우 ,  유준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1993 .10

로봇 제어기 개발 기술

김성권

대한기계학회지

1991 .10