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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2014.11
- 수록면
- 142 - 145 (4page)
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본 논문에서는 이동로봇 기반의 매니퓰레이터 시스템의 구현과 제어에 대해 소개한다. 모바일 매니퓰레이터는 매니퓰레이터와 이동로봇이 합쳐진 시스템으로 전방향 이동로봇 위에 3축 매니퓰레이터를 달았다. 전방향 이동로봇은 DC 모터로 구동되고 매니퓰레이터 부분은 AC 모터로 구동되는 구조를 가지므로 두 가지 구동기를 모두 제어하여 한 시스템으로 구현하였다. 실제 실험을 통해 로봇의 움직임을 확인해 보았다. 글씨쓰기 실험을 통해 모바일 매니퓰레이터의 장점을 확인할 수 있었다.
목차
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 모바일 매니퓰레이터
Ⅲ. 실험 결과
Ⅳ. 결론
Ⅴ. 참고문헌
참고문헌 (0)
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