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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.10
- 수록면
- 203 - 204 (2page)
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본 논문에서는 변동 범위가 유한한 파라미터 불확실성을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 시각 출력궤환 강인 제어기를 설계하였다. 카메라로부터 얻어진 목표물의 위치를 영상평면상의 기준 위치로 이동시키도록 로봇 매니퓰레이터의 원하는 궤적을 생성한다. 파라미터 불확실성으로 인해 발생하는 관절의 정상상태 추종오차를 개 ... 전체 초록 보기
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