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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 두 대의 로봇이 닫힌 체인을 구성할 때의 모빌리티
3. 두 대 로봇이 체인을 형성할 때의 동력학
4. 시뮬레이션
5. 토크 최적화 방안 연구
6. 결론
참고문헌
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