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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
장민우 (조선대학교) 장완식 (조선대학교) 김재명 (조선대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 한국기계가공학회 2016년도 추계학술대회 논문집
발행연도
2016.10
수록면
101 - 101 (1page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2017

얇은 막대 배치작업을 위한 최적의 가중치 행렬을 사용한 실시간 로봇 비젼 제어기법
장민우 ,  김재명 ,  장완식 한국생산제조학회지 2017.02 학술저널

2016

강체 배치 작업을 위한 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발
장민우 ,  장완식 ,  김재명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료
강체 배치 작업을 위한 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발
장민우 ,  장완식 ,  김재명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2016.10 학술대회자료
로봇 비젼 제어기법에 사용된 가중치 행렬의 영향
장민우 ,  장완식 ,  김재명 외 1명 한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집 2016.04 학술대회자료

2015

물체배치작업을 위한 가중행렬을 사용한 로봇 비전 제어기법
장민우 ,  장완식 ,  김재명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.12 학술대회자료

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#Robot's vision control algorithm #Newton Raphson #rigid body placemnet

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비선형 최소자승법과 정규화된 가중치 행렬을 이용한 이동로봇의 주행 알고리즘
정영종 ,  김곤우 대한전기학회 학술대회 논문집 2013 .10

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