Evaluation of Robot Vision Control Scheme Based on EKF Method for Slender Bar Placement in the Appearance of Obstacles

홍성문 ,  장완식 ,  김재명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .05

불확실한 환경에서 N-R 방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발에 대한 연구

장민우 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 논문집 A권

2016 .03

얇은 막대 배치를 위한 N-R방법과 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 평가

홍성문 ,  장완식 ,  김재명 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

Development of Robot’s Vision Control Scheme Using the Data Moving Method for the Tracking of Moving Target

김재명 ,  손재경 ,  장완식

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2018 .07

강체 이동타겟 추적을 위한 일괄처리방법을 이용한 로봇비젼 제어기법 개발

김재명 ,  최철웅 ,  장완식

한국기계가공학회지

2018 .10

얇은 막대 배치작업을 위한 최적의 가중치 행렬을 사용한 실시간 로봇 비젼 제어기법

장민우 ,  김재명 ,  장완식

한국생산제조학회지

2017 .02

데이터이동법과 일괄처리기법을 사용한 로봇 비젼 제어기법 평가

장민우 ,  장완식 ,  김재명 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

로봇 비젼 제어기법에 사용된 가중치 행렬의 영향

장민우 ,  장완식 ,  김재명 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

강체 배치 작업을 위한 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

Shear deformations based on variable angle truss model for concrete beams reinforced with FRP bars

Ngoc C.T. T ,  an ,  Son N. Vu

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2021 .01

강체 배치 작업을 위한 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

수소 생산을 위한 알칼라인 수전해장치 상용품 제작

김보연 ,  김동진 ,  강은영 외 3명

한국수소및신에너지학회논문집

2015 .06

Efficient Signature Scheme with Batch Verifications in Identity-Based Framework

P. V.S.S.N. Gopal ,  P. Vasudeva Reddy ,  T. Gow 외 1명

[ETRI] ETRI Journal

2016 .04

로봇 매니퓰레이터에 적용된 시간 지연 제어 응용기술 동향

백재민

전기의세계

2021 .09

낸드 플래시 메모리 기반의 비대칭 행렬 전치 기법

김성철 ,  최규상 ,  박웅규 외 2명

대한임베디드공학회논문지

2015 .01

무선센서네트워크에서 플러딩 기법의 성능평가

김관웅 ,  조주필

한국인터넷방송통신학회 논문지

2016 .01

효율 개선을 위한 Deep Bar 유도전동기 회전자 형상 특성분석

신동윤 ,  정민재 ,  양인준 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .10

전방향 안전성을 제공하는 개선된 대칭키 기반 원격 사용자 인증 방식

문종호 ,  원동호

멀티미디어학회논문지

2017 .03

A comprehensive FE model for slender HSC columns under biaxial eccentric loads

Tiejiong Lou ,  Se ,  gio M.R. Lopes 외 2명

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2020 .01