Evaluation of Robot Vision Control Scheme Based on EKF Method for Slender Bar Placement in the Appearance of Obstacles

홍성문 ,  장완식 ,  김재명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2015 .05

강체 배치 작업을 위한 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

얇은 막대 추적을 위한 뉴턴 랩슨 방법을 이용한 2개 로봇 비젼제어기법 개발

홍성문 ,  장완식 ,  김재명 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

불확실한 환경에서 N-R 방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발에 대한 연구

장민우 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 논문집 A권

2016 .03

EKF SLAM 을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식

배기덕 ,  옥서원 ,  김정록 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정

정다빈 ,  고낙용 ,  송경섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Detection of Voltage Sag using An Adaptive Extended Kalman Filter Based on Maximum Likelihood

Yanhui Xi ,  Zewen Li ,  Xiangjun Zeng 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .05

칼만필터(EKF)를 활용한 Li-Ion 배터리 충전상태 분석

박정호 ,  송덕수

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

PX4 의 EKF2 운동 상태 추정기의 센서 지연 문제의 해법 분석

장종태 ,  한상혁

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

자율주행 휠체어를 위한 EKF 기반 UWB 위치 및 방향각 검출 시스템

장은수 ,  이원영 ,  김대위 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2022 .11

Accuracy Improvement of Multi-GNSS Kinematic PPP with EKF Smoother

최병규 ,  손동효 ,  이상정

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2021 .01

1-Point RANSAC EKF 기반 기압고도계 외란 보정 기법

강창호 ,  김선영 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

UWB-EKF Position Estimator for Indoor Localization

Alwin Poulose ,  Myeongjin Kim ,  Dong Seog Han

한국통신학회 학술대회논문집

2020 .02

얇은 막대 배치작업을 위한 최적의 가중치 행렬을 사용한 실시간 로봇 비젼 제어기법

장민우 ,  김재명 ,  장완식

한국생산제조학회지

2017 .02

리튬 폴리머 배터리의 SOC 추정을 위한 확장 칼만 필터의 LSTM 기반 보정방법

윤범진 ,  유승열 ,  성상만

한국자동차공학회논문집

2019 .07

EKF-SLAM을 이용한 쿼드콥터의 위치 추정

조영완 ,  황재영 ,  이희진

전기전자학회논문지

2015 .12

Development of EKF based SOH State Estimation Algorithm for UAV Lithium Polymer Battery Pack

Sunghun Jung ,  Heon Jeong

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

AEKF(Adaptive Extended Kalman Filter)를 이용하는 건축구조물의 손상탐지

윤다요 ,  김유석 ,  박효선

한국전산구조공학회논문집

2019 .01

실내 위치 측위를 위한 EKF기반의 UWB/AMCL 융합 방법

이담 ,  장재헌 ,  임정학 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2021 .12

Development of EKF based SOC State Estimation Algorithm for UAV Lithium Polymer Battery Pack

Sunghun Jung ,  Heon Jeong

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04