EKF SLAM 을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식

배기덕; 옥서원; 김정록; 김동환

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저자정보: 배기덕 (서울과학기술대학교) 옥서원 (서울과학기술대학교) 김정록 (서울과학기술대학교) 김동환 (서울과학기술대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 IT융합부문 2016년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2016.5

수록면: 101 - 102 (2page)

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2016

태양광 셀의 영상처리를 이용한 로봇의 자기위치인식

배기덕 , 옥서원 , 김동환 대한기계학회 춘추학술대회 2016.12 학술대회자료

EKF SLAM 을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식

배기덕 , 옥서원 , 김정록 외 1명 대한기계학회 춘추학술대회 2016.05 학술대회자료

태양광 패널 청소로봇의 자율 주행을 위한 자기위치인식 및 주행 알고리즘

배기덕 2016.01 학위논문

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배기덕

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옥서원

소속기관 서울과학기술대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 5 이용수 491

김정록

소속기관 서울과학기술대학교

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반

논문수 1 이용수 138

김동환

소속기관 Seoul Nat’l Univ. of Science and Technology

주요연구분야 공학 > 기계공학 > 기계공학 일반 TOP 5% 공학 > 산업공학

논문수 87 이용수 11,937

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