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태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
접이식 로봇팔을 이용한 태양광 패널 청소 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
위치인식 기반 청소로봇
로봇과 인간
2015 .05
태양광패널 표면의 세척 모니터링 기능의 자율주행형 모바일 로봇 개발
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2018 .04
자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
태양광 셀의 영상처리를 이용한 로봇의 자기위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
태양광 패널 청소를 위한 보행형 자율주행 로봇 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
청소작업 분석을 통한 창문청소로봇의 요구기술 도출
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
교육용 청소로봇 개발
대한전자공학회 학술대회
2019 .06
팔 구조가 결합된 태양광 청소로봇 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계
대한기계학회 논문집 A권
2020 .08
EKF SLAM 을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
3 중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
진공 패드를 이용한 캐터필러 타입의 태양광 패널 청소 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 태양광 패널 청소로봇 헤딩 제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
로봇산업에서의 인공지능 활용 사례
한국정보기술학회지
2018 .12
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