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태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
자율이동이 가능한 보행형 태양광 패널 청소 로봇 메커니즘 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
3 중 구동 패드 방식의 보행형 태양광 청소로봇 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .04
진공 흡착 메커니즘을 이용한 태양광 패널 청소 로봇의 자율 주행 시스템 설계
대한기계학회 논문집 A권
2020 .08
태양광패널 표면의 세척 모니터링 기능의 자율주행형 모바일 로봇 개발
한국태양에너지학회 학술대회논문집
2018 .04
진공흡착 캐터필러형 태양광 패널 청소로봇의 회전 주행 메커니즘 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
진공 패드를 이용한 캐터필러 타입의 태양광 패널 청소 로봇의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
팔 구조가 결합된 태양광 청소로봇 메커니즘
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
접이식 로봇팔을 이용한 태양광 패널 청소 실험
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
태양광 발전 패널 효율 증대 시스템
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .06
태양광 패널 설치를 고려한 건축 디자인 지침 개발 연구
대한건축학회연합논문집
2019 .01
태양광 패널 청소를 위한 석션 패드 및 트랙 휠 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
가정용 태양광 패널의 최적설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 태양광 패널 청소로봇 헤딩 제어
정보 및 제어 논문집
2020 .10
태양광 패널을 이용한 스마트 버스
대한전기학회 워크샵
2022 .07
보행 보조 장치의 속도 제어 시스템 구축
대한인간공학회 학술대회논문집
2018 .11
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