태양광 패널 청소용 로봇의 설계, 구현 및 실험

권동욱 ,  정슬

전기학회논문지

2021 .02

태양광 패널 청소 로봇 개발을 위한 구동모듈의 이동방식에 따른 동역학 특성 연구

김지산 ,  김수현 ,  이명성

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

태양광 패널 청소 로봇의 자율주행을 위한 통합 제어시스템 개발

서명인 ,  김준희 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

빠르고 강건한 새로운 슬라이딩 제어기 설계

강필순

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

로봇용 스마트 액추에이터 모델링 및 슬라이딩 모드 제어

전정우 ,  이기창 ,  홍지태

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .03

로봇 팔의 슬라이딩 모드 하이브리드 힘제어의 실험 연구

이준우 ,  정슬

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

태양광패널 청소를 위한 로봇에 필요한 흡착 구동 메커니즘 개발

옥서원 ,  배기덕 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .04

슬라이딩 모드 제어기를 이용한 난방제어 알고리즘 개선

이헌용

한국에너지학회 학술발표회

2023 .10

자율주행차량의 횡방향제어를 위한 슬라이딩 관측기 기반 슬라이딩 모드제어기

송문형 ,  김창일 ,  이광수 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

영상처리와 로봇의 자세 센서를 이용한 태양광 패널 청소로봇의 자기 위치인식

김준희 ,  서명인 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

태양광발전시설 무인 유지보수 로봇 개발

이현규 ,  이상순

반도체디스플레이기술학회지

2019 .01

태양광 패널 청소를 위한 덕티드 팬 기반의 모바일 로봇 제작 및 실험

권동욱 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

태양광 패널 청소를 위한 보행형 자율주행 로봇 제어시스템 개발

김진각 ,  장우진 ,  김동환

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .12

접이식 로봇팔을 이용한 태양광 패널 청소 실험

최예진 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

모델 불확실성을 고려한 인공위성의 적응 슬라이딩 모드 제어기 설계

이수원 ,  김병훈 ,  김유단 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .04

제조용 로봇 매니퓰레이터의 관절 구동기 제어를 위한 외란 관측기 및 슬라이딩 모드 제어기 설계

원대희 ,  신은철 ,  소병록

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

슬라이딩 모드 예견 제어기 설계

임성진

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

슬라이딩모드 제어기를 이용한 원격 제어 선박의 속도 제어

김현우 ,  우윤태

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .11

태양광패널 표면의 세척 모니터링 기능의 자율주행형 모바일 로봇 개발

이동구 ,  최선 ,  황헌

한국태양에너지학회 학술대회논문집

2018 .04

슬라이딩 모드 컨트롤을 활용한 제어시스템 구현

심상윤 ,  이대희 ,  유병진 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07