지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수4
I. 서 론 11. 연구 배경 12. 연구 목적 3II. 청소 로봇 메커니즘 및 제어 시스템 구성 51. 청소 로봇 및 메커니즘 소개 52. 제어 보드 73. 카메라 9III. 주행 제어 알고리즘 101. 주행 경로 계획 및 낙하 방지 102. 직선 주행 보정 알고리즘 12IV. 실시간 자기위치인식 알고리즘 131. 태양광 패널 132. 특징점 추출을 위한 영상처리 153. 자기위치인식 알고리즘 19V. 결 론 28참고문헌 29영문초록(Abstract) 30감사의글 31
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