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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2016.4
- 수록면
- 301 - 306 (6page)
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This paper presents the results of a study for robust self-localization and indoor slam using external cameras (such as a CCTV) and odometry of mobile robot. First, a position of mobile robot was estimated by using maker and odometry. This data was then fused with camera data and odometry data using an extended kalman filter. Finally, indoor slam was realized by applying the proposed method. This was demonstrated in the actual experiment.
목차
Abstract
I. 서론
II. 본론
III. 결론
REFERENCES
참고문헌 (15)
참고문헌 신청
J. Farrell and M. Barth, “The global positioning systems and inertial navigation,” Nature, vol. 135, pp. 18-27, Jul. 1990.
Y. P. Jeon, J. H. Park, S. T. Lim, and K. T. Chong, “Research for robot kidnap problem in the indoor of utilizing external image information and the absolute spatial coordinates,” Journal of the Korea Academia-Industrial Cooperation Society (in Korean), vol. 16, no. 3, pp. 149-156, 2008.
S. G. Yoo and K. T. Chong, “Implementation of the SLAM system using a single vision and distance sensors,” The Institute of Electronics Engineers of Korea (in Korean), vol. 45, no. 6, pp. 1234-1245, Dec. 1993.
S. H. Kang, M. S. Jang, D. K. Lee, and E. H. Lee, “A study on the compensating of the dead-reckoning based on SLAM using the inertial sensor,” Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea (in Korean), vol. 46, no. 2, pp. 124-131, 2009.
Y. J. Heo, J. H. Lim, and S. J. Lee, “EKF-based SLAM using sonar salient feature and line feature for mobile robots,” Journal of the Korean Society for Precision Engineering (in Korean), vol. 28, no. 10, pp. 1174-1180, 2011.
Y. P. Jeon, J. H. Park, S. T. Lim, and K. T. Chong, “Research for robot kidnap problem in the indoor of utilizing external image information and the absolute spatial coordinates,” Journal of the Korea Academia-Industrial Cooperation Society (in Korean), vol. 16, no. 3, pp. 149-156, 2008.
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