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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
문창배 (전남대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2016년도 학술대회
발행연도
2016.12
수록면
1,300 - 1,303 (4page)

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In recent days, mobile service robots were widely developed using the Robot Operating System (ROS). Especially, the SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) schemes are most useful because the SLAM schemes are requiring the previously recorded sensor logging data. In this paper, we represent the simulation setup method using the ROS and supported SLAM schemes. The simulations were carried out using the pre-recorded odometry and laser scan data. The SLAM results using the Cartographer and KARTO SLAM were presented.
#Mobile Robot(이동로봇) #Robot Operating System(ROS)

목차

Abstract
1. 서론
2. ROS Software 구성 및 Data 수집 환경 설정
3. 모의시험 결과
4. 결론
참고문헌

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