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PX4 의 EKF2 운동 상태 추정기의 센서 지연 문제의 해법 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
얇은 막대 배치를 위한 N-R방법과 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
강체 배치 작업을 위한 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .10
EKF SLAM 을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
Detection of Voltage Sag using An Adaptive Extended Kalman Filter Based on Maximum Likelihood
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .05
Development of EKF based SOH State Estimation Algorithm for UAV Lithium Polymer Battery Pack
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
EKF-SLAM을 이용한 쿼드콥터의 위치 추정
전기전자학회논문지
2015 .12
칼만필터(EKF)를 활용한 Li-Ion 배터리 충전상태 분석
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
Invariant EKF를 사용한 무인기의 자세와 속도 추정
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
자율주행 휠체어를 위한 EKF 기반 UWB 위치 및 방향각 검출 시스템
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2022 .11
Development of EKF based SOC State Estimation Algorithm for UAV Lithium Polymer Battery Pack
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
UWB-EKF Position Estimator for Indoor Localization
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .02
Accuracy Improvement of Multi-GNSS Kinematic PPP with EKF Smoother
Journal of Positioning, Navigation, and Timing
2021 .01
UUV의 자세 추정을 위한 EKF와 CF의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
INS/GPS/ADS 정보를 활용한 무인항공기 및 대기정보상태 추정
전자공학회논문지
2025 .04
An Improvement of 3D DR/INS/GNSS Integrated System using Inequality Constrained EKF
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2022 .11
리튬 폴리머 배터리의 SOC 추정을 위한 확장 칼만 필터의 LSTM 기반 보정방법
한국자동차공학회논문집
2019 .07
IMM-EKF 기반 CNN 을 사용한 주차 차량 상태 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
1-Point RANSAC EKF 기반 기압고도계 외란 보정 기법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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