클러터 환경에서 펄스 도플러 레이다 추적 초기화를 위한 신호 강도를 이용하는 RANSAC 처리 기법

장미 ,  권지훈 ,  소준호

한국전자파학회논문지

2020 .07

1-point RANSAC과 SURF를 이용한 확장형 칼만 필터 단일카메라 SLAM

김지완 ,  최홍준 ,  이경채 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2015 .11

사전정보가 없는 도시환경 영상에서 강건하고 빠른 클러스터링 기반의 RANSAC

조영근 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

RANSAC 기반 구 타겟 정합 기법을 이용한 3 차원 정밀 복원 기술

최성인 ,  김성한 ,  윤동호 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2016 .01

RANSAC 기반 배터리 등가회로 파라미터 추정 알고리즘

유진호 ,  박진수 ,  심진용 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

가우시안 함수기반 RANSAC을 이용한 차선검출 기법

최연규 ,  서은영 ,  석수영 외 2명

대한임베디드공학회논문지

2018 .01

에지 검출과 RANSAC을 사용한 시멘틱 분할화 최적화

조장현 ,  조명아

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

특징점 배치의 기하학적 유사성을 이용한 GS-RANSAC

송기흔 ,  홍명덕 ,  조근식

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

RANSAC을 이용한 인버터 로더 디스플레이 오류 검출 능력 향상에 관한 연구

김보성 ,  진호진 ,  김기동 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

자율주행차의 횡거동 강인성 확보를 위한 EKF 기반 외란 관측기 개발

박흥식 ,  조수연 ,  김문식

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

항공기 정비시 딥러닝 기반의 CS-RANSAC 매칭을 통한 어노테이션 정확도 향상

김민재 ,  조근식

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

쿼드로터 추종제어를 위한 RANSAC기반의 영상내 차선 검출 알고리즘 개발

신민환 ,  박진배

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

K-Mean 클러스터링 기반 RANSAC 알고리즘을 이용한 온라인 지자기센서 3축-자계왜곡 보상

조윤식 ,  유경환 ,  임종국 외 3명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

얇은 막대 배치를 위한 N-R방법과 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 평가

홍성문 ,  장완식 ,  김재명 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

An Efficient User Interest Region Stitching Method using the RANSAC Algorithm

이현철 ,  김강석

Journal of KIISE

2019 .10

GS-RANSAC : An Error Filtering Algorithm for Homography Estimation based on Geometric Similarities of Feature Points

송기흔 ,  홍명덕 ,  조근식

Journal of KIISE

2020 .03

강체 배치 작업을 위한 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

Preemptive RANSAC 기반의 UAV 영상 매칭 알고리즘

변영기 ,  한동엽

한국측량학회 학술대회자료집

2017 .04

Detection of Voltage Sag using An Adaptive Extended Kalman Filter Based on Maximum Likelihood

Yanhui Xi ,  Zewen Li ,  Xiangjun Zeng 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .05

EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정

정다빈 ,  고낙용 ,  송경섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05