클러터 환경에서 펄스 도플러 레이다 추적 초기화를 위한 신호 강도를 이용하는 RANSAC 처리 기법

장미 ,  권지훈 ,  소준호

한국전자파학회논문지

2020 .07

1-Point RANSAC EKF 기반 기압고도계 외란 보정 기법

강창호 ,  김선영 ,  박찬국

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Preemptive RANSAC 기반의 UAV 영상 매칭 알고리즘

변영기 ,  한동엽

한국측량학회 학술대회자료집

2017 .04

SURF 기반 적응형 정보 태깅 방법

이하경 ,  조동섭

정보 및 제어 논문집

2015 .10

단안 영상 SLAM을 위한 덴스 깊이 추정 알고리즘 성능 연구

김효중 ,  전진석 ,  심덕선

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

Depth-hybrid speeded-up robust features (DH-SURF) for real-time RGB-D SLAM

Lee ,  Donghwa ,  Kim 외 5명

Advances in robotics research

2018 .01

Monocular Visual SLAM with Points and Lines for Textureless Scenes

Chait ,  a Gajulla Naga ,  aja 외 3명

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2017 .07

Graph SLAM for AGV using Geometrical Arrangement based on Lamp and SURF Features in a Factory Environment

Minkuk Jung ,  Jae-Bok Song

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2016 .10

Visual SLAM을 통해 살펴본 SLAM 기술의 변화와 흐름

최성록 ,  최중용 ,  김현주

로봇과 인간

2021 .10

사전정보가 없는 도시환경 영상에서 강건하고 빠른 클러스터링 기반의 RANSAC

조영근 ,  김아영

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

특징점 기반 단안 영상 SLAM의 최적화 기법 및 필터링 기법 성능 분석

전진석 ,  김효중 ,  심덕선

전기학회논문지

2019 .01

RANSAC 기반 구 타겟 정합 기법을 이용한 3 차원 정밀 복원 기술

최성인 ,  김성한 ,  윤동호 외 1명

한국CDE학회 학술발표회 논문집

2016 .01

EKF SLAM 을 이용한 태양광패널 청소 로봇의 자기위치인식

배기덕 ,  옥서원 ,  김정록 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

Learning Objects as SLAM

Hyunsung Go ,  Byoung-Tak Zhang

한국정보과학회 학술발표논문집

2024 .06

RANSAC 기반 배터리 등가회로 파라미터 추정 알고리즘

유진호 ,  박진수 ,  심진용 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

분산형 강결합 영상-관성 협조 SLAM 시스템: 예비결과

강지석 ,  전상윤 ,  이동준

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

특징점 배치의 기하학적 유사성을 이용한 GS-RANSAC

송기흔 ,  홍명덕 ,  조근식

한국정보과학회 학술발표논문집

2019 .06

로봇 항법과 SLAM 기술 : SLAM의 적용 및 활용 사례

오현찬 ,  심현철

로봇과 인간

2018 .04

RANSAC을 이용한 인버터 로더 디스플레이 오류 검출 능력 향상에 관한 연구

김보성 ,  진호진 ,  김기동 외 1명

정보 및 제어 논문집

2015 .10

A Method of Improving the Performance of SURF Algorithm by using Image Moment

Ha-Kyung Jennife ,  Lee ,  Dong-Sub Cho

정보 및 제어 논문집

2016 .04