OKPO 300 진동 특성에 대한 실험적 연구

황아롬

한국해양공학회지

2016 .10

능동소나 및 자동표적인식(ATR)기능 중심의 무인잠수정(UUV) 연구 동향

홍희현

대한전자공학회 학술대회

2023 .06

관성 측정 정보와 자기장 벡터를 사용한 자세 추정

정석기 ,  고낙용 ,  정준혁 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new AUV model and its control

Jun-Hee Lee ,  Hyun-Su Kim ,  Jong-gu Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

EKF를 이용한 무인잠수정의 위치 및 자세 추정

정다빈 ,  고낙용 ,  송경섭 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

Decentralized Observer-Based Output-Feedback Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles

Ji Hyun Moon ,  Ho Jae Lee

Journal of Electrical Engineering & Technology

2018 .01

Detection of Voltage Sag using An Adaptive Extended Kalman Filter Based on Maximum Likelihood

Yanhui Xi ,  Zewen Li ,  Xiangjun Zeng 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2017 .05

PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new ROV model and its control

Hee-Jun Lee ,  Sun-Je Yang ,  Jong-gu Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

개선된 시스템 모델과 EKF를 이용한 실시간 배터리 모델 변수 추정법

이재형 ,  김재구 ,  안정훈 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2016 .11

칼만필터(EKF)를 활용한 Li-Ion 배터리 충전상태 분석

박정호 ,  송덕수

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

융합된 다중 센서와 EKF 기반의 무인잠수정의 항법시스템 설계

박영식 ,  최원석 ,  한성익 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .07

Operating Point Optimization of Fuel Cell-Battery Power System for Unmanned Underwater Vehicle

Tae-Ryong Pa ,  k ,  Kiyoul Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정

박대길 ,  곽경민 ,  정재훈 외 2명

한국해양공학회지

2017 .04

Pattern Recognition for Underwater Docking of Unmanned Underwater Vehicle (UUV)

Jung-Tae Kim ,  Ji-Hong Li ,  Sung Chul Jee 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2015 .10

IMM-EKF 기반 CNN 을 사용한 주차 차량 상태 추정 알고리즘

서주원 ,  정정주

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Development of EKF based SOH State Estimation Algorithm for UAV Lithium Polymer Battery Pack

Sunghun Jung ,  Heon Jeong

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

Accuracy Improvement of Multi-GNSS Kinematic PPP with EKF Smoother

최병규 ,  손동효 ,  이상정

Journal of Positioning, Navigation, and Timing

2021 .01

강한 역류가 발생했을 때 추적 유도법칙과 비선형 유도법칙을 활용한 무인잠수정의 후진 경로 추종

이주호 ,  김낙완

한국해양공학회지

2016 .02

Visual SLAM-Based 3D Path Planning Method of UUV for Enhancement of 3D Reconstruction Using Photogrammetry

Young-woon Song ,  Minsung Sung ,  Seongmin Pa 외 4명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

얇은 막대 배치를 위한 N-R방법과 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 평가

홍성문 ,  장완식 ,  김재명 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04