관성 측정 정보와 자기장 벡터를 사용한 자세 추정

정석기; 고낙용; 정준혁; 최현택; 문용선

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정석기 (레드원테크놀러지) 고낙용 (조선대학교) 정준혁 (조선대학교) 최현택 (선박해양플랜트연구소) 문용선 (순천대학교)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2017 제32회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2017.5

수록면: 229 - 230 (2page)

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