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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. UUV MODEL
3. CONTROL DESIGN
4. SIMULATION EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES
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PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new ROV model and its control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
능동소나 및 자동표적인식(ATR)기능 중심의 무인잠수정(UUV) 연구 동향
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
OKPO 300 진동 특성에 대한 실험적 연구
한국해양공학회지
2016 .10
Decentralized Observer-Based Output-Feedback Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .01
Operating Point Optimization of Fuel Cell-Battery Power System for Unmanned Underwater Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
강한 역류가 발생했을 때 추적 유도법칙과 비선형 유도법칙을 활용한 무인잠수정의 후진 경로 추종
한국해양공학회지
2016 .02
Pattern Recognition for Underwater Docking of Unmanned Underwater Vehicle (UUV)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
중복분해 기법을 이용한 다중 무인 잠수정의 분산형 편대 제어
한국지능시스템학회 논문지
2017 .12
UUV의 자세 추정을 위한 EKF와 CF의 적용
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Visual SLAM-Based 3D Path Planning Method of UUV for Enhancement of 3D Reconstruction Using Photogrammetry
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
RF 센서와 INS을 이용한 UUV 위치 추정
한국해양공학회지
2017 .04
Bio-inspired Flow Sensor for Simultaneous Detection of Flowrate and Direction in Underwater
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
초단기선 탑재 무인수상선의 협력 항법을 통한 무인잠수정의 위치인식 향상
센서학회지
2024 .09
Path-Following Control for Unmanned Surface Vessel Using 1st System of Identified Unmanned Surface Vessel Dynamic Model and Path-Planning of Towed Unmanned Underwater Vehicles
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .01
An Adaptive Dynamics Control of Underwater Vehicle Based on Velocity Servo Loop
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
Maneuvering Hydrodynamic Forces Acting on Manta-type UUV Using CFD
한국해양공학회지
2020 .08
센서 고장을 대비한 동역학 기반 여분항법시스템 성능 개선을 위한 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .04
A study on development and field test of Unmanned Ocean Vehicle
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .10
무인자율잠수정 운용소프트웨어의 고신뢰성 확보를 위한 데이터메시지 관리방법 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
다중 수신기 DPC 처리에 의한 속도 교란 수중 무인체의 자동초점 위상 보상
한국정보통신학회논문지
2017 .10
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