메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Hee-Jun Lee (Sung Kyun Kwan University) Sun-Je Yang (Sung Kyun Kwan University) Jong-gu Park (Sung Kyun Kwan University) Tae-Yong Kuc (Sung Kyun Kwan University) Nak-Yong Ko (Chosun University) Yong-Seon Moon (Sunchon National University)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2015
발행연도
2015.10
수록면
488 - 492 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
A phase-locked-loop(PLL) controller is designed in this paper for fast velocity tracking of unmanned underwater vehicle(UUV). Digital encoder output encodes measured velocity of actuator and its phase is compared with reference frequency of desired velocity command in the feedback loop to achieve fast convergence of tracking error. This makes possible dynamics model of UUV motion be controlled by focusing on the motor speed control after solving inverse kinematics and dynamics of UUV. Simulation results are given to demonstrate the feasibility and effectiveness of the proposed controller for UUV motion control.
#Autonomous underwater vehicle #Phase-locked-loop control #Velocity tracking #Kinematics #Dynamics of AUV

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. UUV MODEL
3. CONTROL DESIGN
4. SIMULATION EXAMPLE
5. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

AC모터드라이브 라인필터의 축소화를 위한 신형 하이브리드고조파필터 제안
박병주 ,  윤동철 ,  오정철 외 4명 전기학회논문지 P 2018 .03
시험발사체에 대한 자체 전자파적합성 시험에서 위성항법수신기의 운용결과
권병문 ,  신용설 ,  마근수 한국항공우주학회 학술발표회 초록집 2017 .11
5G 이동통신 구축을 위한 EMC 요구 사항 고찰
송태승 전자파기술 2018 .01
Power Control Strategies for Single-Phase Voltage-Controlled Inverters with an Enhanced PLL
Jiayuan Gao ,  Jinbin Zhao ,  Chaojie He 외 2명 JOURNAL OF POWER ELECTRONICS 2018 .01
인휠 전기 구동 기반의 능동안전지원 알고리즘 개발
황윤형 ,  양인범 한국산학기술학회 논문지 2017 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-ECN-0101-2016-569-001911461