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무인해양로봇의 시스템 설계 및 개발에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Development of an integrated path planning algorithm for autonomous driving of unmanned surface vessel
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Study on Unmanned Hybrid Unmanned Surface Vehicle and Unmanned Underwater Vehicle System
한국해양공학회지
2020 .12
Path-Following Control for Unmanned Surface Vessel Using 1st System of Identified Unmanned Surface Vessel Dynamic Model and Path-Planning of Towed Unmanned Underwater Vehicles
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2022 .01
Decentralized Observer-Based Output-Feedback Formation Control of Multiple Unmanned Underwater Vehicles
Journal of Electrical Engineering & Technology
2018 .01
“5G/무인이동체 융합기술”특집을 내면서
정보과학회지
2020 .12
능동소나 및 자동표적인식(ATR)기능 중심의 무인잠수정(UUV) 연구 동향
대한전자공학회 학술대회
2023 .06
수역 탐사용 자율운항 선박의 시뮬레이션 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2022 .12
무인잠수정의 내압성능을 위한 구조해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
PLL controller for precise velocity tracking of UUV : a new AUV model and its control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
무인수상정의 고정장애물 회피를 위한 향상된 A* 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Virtual Bubble Filtering based on Heading Angle and Velocity for Unmanned Surface Vehicle (USV)
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
자율 항법 연구를 위한 무인 수상선 시스템 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
GNSS와 LiDAR를 이용한 USV 구현에 대한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
수중 무인 드론을 위한 인공섬모 유속센서
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
특허정보를 이용한 무인화 기술 동향 분석
한국컴퓨터정보학회논문지
2017 .03
[2023 무인이동체 산업 엑스포] 잠재력 가득한 무인이동체, 열띤 개발 확인하다
전자기술
2023 .08
Operating Point Optimization of Fuel Cell-Battery Power System for Unmanned Underwater Vehicle
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
수평, 수직 운동성을 가진 무인잠수정을 고려한 장애물 회피 경로계획 알고리즘 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
하천내 클로로필-a 모니터링을 위한 무인선의 적용
한국수처리학회지
2019 .01
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