로봇 비젼 제어기법에 사용된 가중치 행렬의 영향

장민우 ,  장완식 ,  김재명 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .04

강체 배치 작업을 위한 가중치 행렬을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10

얇은 막대 배치작업을 위한 최적의 가중치 행렬을 사용한 실시간 로봇 비젼 제어기법

장민우 ,  김재명 ,  장완식

한국생산제조학회지

2017 .02

유연구조물을 가진 인공위성을 위한 H_∞ 자세제어기 설계

문민기 ,  김태호 ,  김한익 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11

강체 이동타겟 추적을 위한 일괄처리방법을 이용한 로봇비젼 제어기법 개발

김재명 ,  최철웅 ,  장완식

한국기계가공학회지

2018 .10

Placing Beverages with a Service Robot using Line Detection and Plane Recognition

Soo-Bin Pa ,  k ,  Sang-Seok Yun

Journal of information and communication convergence engineering

2025 .03

LQ 제어와 근의 이동범위를 이용한 조단 블록을 갖는 중근을 두 실근으로 이동시키는 극배치 방법

박민호

한국산학기술학회 논문지

2018 .02

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

지수가중이동평균의 Weighting factor 최적화를 통한 산업용 부하 예측 모델 성능 개선

박향아 ,  손완빈 ,  김종율 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .10

네트워크 로봇의 동적 배치를 통한 전송율 보장에 관한 연구

김윤경 ,  Lóbe ,  i López-Est 외 2명

한국통신학회 학술대회논문집

2016 .06

ECT에서 가중행렬을 사용한 영상복원방법

김지훈 ,  조원철 ,  이인수

Proceedings of KIIT Conference

2016 .06

로봇 매니퓰레이터에 적용된 시간 지연 제어 응용기술 동향

백재민

전기의세계

2021 .09

16d_b 정착길이를 가지는 대구경 확대머리철근의 2단 배근에 대한 정착강도

천성철 ,  심혜정 ,  이병수

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2018 .05

불확실한 환경에서 N-R 방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발에 대한 연구

장민우 ,  장완식 ,  홍성문

대한기계학회 논문집 A권

2016 .03

LQ 제어를 이용하여 상태가중행렬을 결정하는 방법: 조단블록이 있는 다중 중근을 복소근으로 이동

박민호

한국산학기술학회 논문지

2021 .07

Imposed Weighting Factor Optimization Method for Torque Ripple Reduction of IM Fed by Indirect Matrix Converter with Predictive Control Algorithm

Muslem Uddin ,  Saad Mekhilef ,  Ma 외 4명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2015 .01

Determining arrangement and cooperative operating control of two industrial robots based on torque margin method

K.Omoto ,  T.Hi ,  ogaki 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

MATLAB을 이용한 비전기반 작업물 정리 로봇 제어기 설계

우현명 ,  조은진 ,  그레이스 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략

양동수 ,  정유철 ,  구민재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

강체 배치 작업을 위한 EKF방법을 이용한 로봇 비젼 제어기법 개발

장민우 ,  장완식 ,  김재명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2016 .10