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MATLAB SIMULINK를 이용한 제어기 모델 설계 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2017 .11
Matlab 자율주행 알고리즘을 활용한 작업 파트너 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
비전 시스템을 이용한 물체정렬 델타로봇 설계 및 시뮬레이션
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2020 .01
Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
‘로봇 비전’ 기술의 하드웨어와 소프트웨어
자동화기술
2022 .12
산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
3D 공간 모델을 활용한 로봇 기반 정리 자동화
한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회
2018 .07
3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
구멍 형상 불량 측정을 위한 산업로봇기반 비전 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
컴퓨터 비전 기반 산업용 로봇 안전 제어 시스템 개발
정보 및 제어 논문집
2020 .10
협동로봇을 이용한 전차/자주포 부품의 비전검사 로봇공정 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
비전을 활용한 로딩 및 언로딩 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .07
스테레오 비전을 이용한 액체배달로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
대시야를 이용한 서빙 로봇 구성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
효율적인 실내 로봇 제어를 위한 로봇 관제 플랫폼 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
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