볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계

정명진

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 정명진 (한국산업기술대학교)

저널정보: 대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2019년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2019.5

수록면: 183 - 184 (2page)

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