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산업용 로봇의 가속수명 시험을 위한 최적 모션
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
식음료 로봇 자동화를 위한 로봇 제어기 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 제어기 설계 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
고정밀 동기 모션 제어 응용을 위한 Xenomai 기반 임베디드 제어기
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .03
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
음악과 모션 데이터 분석을 이용한 로봇의 춤동작 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
IEC61131-3 기반의 제어기를 이용한 산업용 다중 로봇 시스템 구조 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
산업용 로봇 제어를 위한 Preempt-RT 기반 멀티코어 모션 제어기의 구현 및 성능 평가
대한임베디드공학회논문지
2017 .01
Optimal Robust Controller for a Ball-Riding Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
Mobile Robot Navigation using Neural Network Controller
대한전자공학회 학술대회
2017 .06
제어기 성능에 따른 로봇 모션 제어 성능 비교
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
산업용 로봇 기구부 설계 절차
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
소형 비행로봇 제어를 위한 모션 기반 원격 조종기 개발
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
Implementation and Comparison of Controllers for Planar Robots
Journal of Electrical Engineering & Technology
2017 .03
드라이빙 컴퓨팅 시스템을 위한 모션 제어기 설계
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
학습기법을 이용한 로봇의 모션패턴 생성 연구
JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY
2018 .09
Development of Optimized Control Interface for Quadruped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
BLDC 모터의 강인한 H∞ 속도 제어기 설계
조명·전기설비학회논문지
2015 .10
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