제어기 성능에 따른 로봇 모션 제어 성능 비교

추성원; 남경태; 이승준; 이광희; 신은철

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저자정보: 추성원 (한국생산기술연구원(KITECH)) 남경태 (한국생산기술연구원(KITECH)) 이승준 (한국생산기술연구원(KITECH)) 이광희 (한국생산기술연구원(KITECH)) 신은철 (한국생산기술연구원(KITECH))

저널정보: Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2016년도 춘계학술대회 논문집

발행연도: 2016.5

수록면: 214 - 215 (2page)

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