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드라이빙컴퓨팅 시스템 내 상황 판단 구조
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
드라이빙 컴퓨팅 소프트웨어 플랫폼 구현에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
자율주행 차량용 드라이빙 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
모션 제어 시스템을 위한 실용적인 캐스케이드 제어기 설계
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
모션 제어 시스템을 위한 실용적인 캐스케이드 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .05
고정밀 동기 모션 제어 응용을 위한 Xenomai 기반 임베디드 제어기
정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지
2015 .03
모션 네트워크 기반 산업용 로봇 제어기
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
하중 보상 메커니즘을 적용한 3 축 모션 플랫폼의 제어기 설계 및 시뮬레이션
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
“고성능 컴퓨팅” 특집을 내면서
정보과학회지
2016 .02
드라이빙 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼을 위한 딥러닝 영상 전처리기 구현
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
소프트웨어 기반 모션 제어기 동작 검증을 위한 테스트 자동화 프레임워크 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
로봇 매니퓰레이터의 모델 예측 제어기와 일반화 H₂ 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2024 .10
로봇 모션 생성을 위한 학습용 모션 데이터 복구
정보 및 제어 논문집
2024 .10
능동 파괴 방호 구동제어기의 열 유동 해석
한국산학기술학회 논문지
2017 .02
안전 드라이빙 플랫폼 시장의 관련 산업과 기술 변화에 따른 비즈니스 모델 분석에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
구동 제어기의 열 해석
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .04
슬라이딩 모드 제어기를 이용한 기계 시스템의 불확실성을 보상하는 강인 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
포탑 시스템의 강인한 모션 안정화를 위한 Dual-Stage 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2016 .10
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
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