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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2020.10
- 수록면
- 933 - 938 (6page)
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Even though the motion of robots is getting more complicated and diversified throughout the development of robot technologies, the control interface for robots has been seldom studied. In this paper, the control subject will be narrowed down to a quadruped robot and will suggest an optimized control interface suited for its characteristics. Controller hardware will be designed by combining or designing control mechanisms and contain redefined controlling algorithms with optimally mapped speed-acceleration / angular speed-angular acceleration relations to reflect the driver’s intentions in real-time. Robot-human interaction will be established by adding a feedback function to the controller for reducing the collapse risk of the robot while driving and maximize the accuracy of the robot’s path. The performance of the controller will be evaluated, and its potential will be discussed based on its improvements and its strength.
목차
Abstract
1. INTRODUCTION
2. HARDWARE DESIGN
3. SOFTWARE DESIGN
4. Performance Evaluation
5. CONCLUSION AND FUTURE WORKS
REFERENCES
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