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볼 밸런싱 로봇의 경로 추종 및 자세제어를 위한 외란 관측기 기반 비선형 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .02
퍼지 제어기를 이용한 볼 로봇의 자세 제어 및 주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
볼 로봇의 균형제어 성능향상을 위한 제어기 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
전방향 이동 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
메카넘 바퀴 볼 로봇의 자세제어 및 주행
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .04
움직이는 장애물을 고려한 볼 밸런싱 로봇의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
스스로 일어서는 밸런싱 로봇
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
주행이 가능한 균형 볼 로봇
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
볼 로봇의 균형제어 성능 향상을 위한 자이로스코프 시스템 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
소형 밸런싱 로봇의 정밀제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
두 종류의 전방향 모바일 로봇의 궤적 추종 및 자세 제어 실험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
H∞ 와 T-S퍼지 제어를 이용한 이동 로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
슬라이딩 기구부를 갖는 이륜형 자기균형 로봇 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2025 .01
밸런싱 로봇의 무게중심 추정 제어 기법
정보 및 제어 논문집
2020 .10
오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Robust Control System Design for Robot Motion Regeneration under Disturbance Input
드라이브·컨트롤
2015 .09
이중 모션을 가지는 이륜형 자기균형 로봇의 모델 예측 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
배터리 특성을 고려한 셀 밸런싱 제어
한국조명·전기설비학회 학술대회논문집
2024 .11
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