강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템

김남훈 ,  권영서 ,  강산희 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

소형 밸런싱 로봇의 정밀제어

이홍철 ,  이동연

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot

S. M. Lee ,  B. S. Pa ,  k 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

Autonomous Caterpillar Equipped Mobile Robot

C. Tean ,  Tianyuan Guan ,  Yaobin Zhu 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

움직이는 장애물을 고려한 볼 밸런싱 로봇의 제어기 설계

장효건 ,  손성원 ,  구근범 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

이동 로봇의 균형 특성 해석

이다운 ,  오상희 ,  곽송이 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

ML-Agents 를 이용한 밸런스 로봇 학습 및 구현

윤혁 ,  한지형

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2020 .07

다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발

고영현 ,  표진우 ,  박용재

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2024 .11

밸런싱 로봇의 무게중심 추정 제어 기법

정규석 ,  김대은

정보 및 제어 논문집

2020 .10

더블 보조 트랙을 적용한 화재정찰 이동로봇 개발

조지승 ,  김병수 ,  주영도

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어

임의신 ,  김석균

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .12

스스로 설 수 있는 밸런싱 로봇

권동욱 ,  정슬

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안

박다솜 ,  반영환

디지털콘텐츠학회논문지

2021 .11

Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot

Jinkwang Kim ,  Geonhoo Kim ,  Taewoo Han 외 3명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2018 .10

Legged balance on moving table by reinforcement learning

Woojin Seol ,  Youngjun Jeon ,  Kyungsoo Kim 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구

이경옥 ,  이병호

로봇학회 논문지

2015 .06

가속도를 입력으로 갖는 모델을 이용한 Balancing Robot의 균형제어기 구현

최정윤 ,  이영삼

제어로봇시스템학회 논문지

2018 .01

다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발

박인규 ,  박종현

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .11

외바퀴 로봇의 밸런싱 제어를 위한 입력보상방식

이상덕 ,  정슬

대한전자공학회 학술대회

2015 .06

두바퀴 밸런싱 점프 로봇의 안정적인 자세 유지를 위한 모델 예측 제어 기반의 시스템 설계

김세호 ,  염기원

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11