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강화학습을 이용한 밸런싱 로봇 제어 시스템
대한전기학회 학술대회 논문집
2020 .07
소형 밸런싱 로봇의 정밀제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Robust Control for Trajectory Tracking and Balancing of Ball Balancing Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
Autonomous Caterpillar Equipped Mobile Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
움직이는 장애물을 고려한 볼 밸런싱 로봇의 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2024 .07
이동 로봇의 균형 특성 해석
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
ML-Agents 를 이용한 밸런스 로봇 학습 및 구현
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
다양한 장애물 극복을 위한 MPC 기반 점핑 밸런싱 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2024 .11
밸런싱 로봇의 무게중심 추정 제어 기법
정보 및 제어 논문집
2020 .10
더블 보조 트랙을 적용한 화재정찰 이동로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
오프라인 최적화 기법 기반 이륜 밸런싱 로봇 최적 추종 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
스스로 설 수 있는 밸런싱 로봇
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Development of a Transformable Self-Balancing Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
Legged balance on moving table by reinforcement learning
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
교육용 로봇 활용 경험이 유아의 로봇 이미지 및 관계 인식에 미치는 영향 연구
로봇학회 논문지
2015 .06
가속도를 입력으로 갖는 모델을 이용한 Balancing Robot의 균형제어기 구현
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .01
다품종 소량생산 중소기업을 위한 지능형 모바일 생산관리 로봇 매니퓰레이터 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
외바퀴 로봇의 밸런싱 제어를 위한 입력보상방식
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
두바퀴 밸런싱 점프 로봇의 안정적인 자세 유지를 위한 모델 예측 제어 기반의 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
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