산업안전관리를 위한 비전시스템 개발

한지희 ,  옥상훈 ,  송규 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

산업용 로봇을 위한 비전 기반 축원점 복원 시스템 개발

오종규 ,  김대식 ,  임현규

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

Developing a Vision-based Collaborative Robot Automation and Voice Control System Using Autonomous Mobile Robot Arms

H. J. Kim ,  D. Kim ,  S.-H. Ahn

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

컴퓨터 비전 기술을 활용한 건설 안전보건 관리

서준오

건설관리 : 한국건설관리학회 학회지

2016 .01

산업용 로봇 팔 제어

김영석 ,  김한실 ,  박정원

대한전자공학회 학술대회

2016 .06

로봇암과 머신비전을 이용한 기판분류 시스템 개발

윤태진 ,  여정훈 ,  김현수 외 2명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2020 .01

구멍 형상 불량 측정을 위한 산업로봇기반 비전 시스템

김용범 ,  서종범 ,  김소연 외 2명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

AI 컴퓨터 비전 기술을 적용한 농산물 분류 시스템

박차훈 ,  김경환 ,  이지형 외 6명

한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집

2024 .07

조제 자동화 장비 적용을 위한 마커 기반 로봇 비전 시스템 제어 방법

김휘강 ,  이상범 ,  김광용 외 1명

한국통신학회 학술대회논문집

2022 .06

건설현장 안전을 위한 로봇 기반 안전장비 식별 시스템

심우석 ,  강홍근 ,  이윤주 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

User Created Contents 기반 서비스 로봇 제어의 개발 연구

나승권 ,  최석임 ,  편용국

한국항행학회논문지

2015 .01

‘로봇 비전’ 기술의 하드웨어와 소프트웨어

구성용

자동화기술

2022 .12

비전 기반 자율 로봇 시스템의 장애 상황 인식과 대응 전략

양동수 ,  정유철 ,  구민재 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

컴퓨터 비전을 이용한 미래예측

이장원

정보과학회지

2021 .01

센서 및 카메라 비전을 활용한 OPC UA 기반 협동로봇 가드 시스템의 설계 및 구현

김지형 ,  정종필

한국인터넷방송통신학회 논문지

2019 .01

로봇-인간 충돌을 고려한 협동로봇의 물리적 안전제어 알고리즘 개발

신헌섭 ,  서광 ,  최진환 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

MATLAB을 이용한 비전기반 작업물 정리 로봇 제어기 설계

우현명 ,  조은진 ,  그레이스 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2017 .07

자율주행로봇의 제어부품 대체 기술 개발에 관한 연구

노영진 ,  김지섭 ,  이종명 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

컴퓨터 비전 문제를 위한 시뮬레이션 기반 데이터셋 생성 방법

김영우 ,  노유찬 ,  이상현 외 1명

한국컴퓨터그래픽스학회 학술대회

2022 .07

로봇 시스템 제어

나상민 ,  이상원 ,  이재웅 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2015 .06